Rxhq 110 ROTAX Rxhq 110-50T1.5
기본 1회전 당 최대 648,000inc의 Resolution, Uni ±7 / bi ±11 arcsec의 반복성 구현
최대 2,592,000inc / Uni ±0.5 / bi ±1 arcsec arcsec 사양 선택 가능
특허 받은 "Force calibration" 기능 사용 가능
Servo controller에 포함된 Forceteq 기본 기술과 함께 완전한 Force/distance diagram을 기록
원치 않는 코깅, 중량 및 마찰력을 쉽게 보정할 수 있음
Torque sensor가 필요 하지 않음.
Key Features
- 최대 4.0Nm 높은 토크를 가진 소형 Direct drive
- ±11 arcsec 의 반복성을 가진 유연한 포지셔닝
- Single-turn absolute encoder
- 직경 50mm의 대형 중공축
- Direct drive가 제품의 전체 수명동안 최대 정밀도를 보장(마모 없음)
- 180도 격자 방향성에서 가변 단일 케이블 연결 가능
- Force제어, Force제한 및 Force 기록
Specification
| Model | Measuring System |
Uni-directional repeatability |
Bi- directional repeatability |
Force Fn/Fp (Nm) |
Total Weight (g) |
Max Speed (rpm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Rxhq 110- 50T1.5 |
120,000 inc per resolution |
±7 arcsec | ±11 arcsec | 1.5/4.0 | 1200 | 1300 |
| 648,000 inc per resolution |
±2 arcsec | ±4 arcsec | - | |||
| 2,592,000 inc per resolution |
±0.5 arcsec | ±1 arcsec | - |
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